הגדרות הדרך וחלקיה - א'
דרך: כל מסילה, רחוב, סמטה, כיכר, מעבר, גשר או מקום פתוח שלציבור זכות לעבור בהם.
עובר דרך: כל משתמש בדרך לנסיעה, הליכה, עמידה וכל מטרה אחרת.
כביש: חלק מהדרך המיועד לנסיעת כלי רכב למעט שול הדרך.
כביש חד סטרי: כל כביש שתנועת כלי רכב בו מותרת בכיוון אחד בלבד ומסומן על ידי תמרור או שטח הפרדה.
כביש דו סטרי: כל כביש שתנועה בו מותרת בשני הכיוונים ואין בו תמרור או סימון לחד סטרי.
שול הדרך: השטח הסמוך לשפת הכביש שאין לצידו מדרכה עד לרוחב של שלושה מטרים או עד קצה תעלת ניקוז, שול הדרך נועדו למילוט בזמן סכנה.
שטח הפרדה בנוי: שטח המחלק את הדרך לאורכה באמצעות התקן מוגבה על הכביש, צמחיה או שטח בנוי וכל צד יחשב חד סטרי. זהו שטח שאסור לחנות עליו.
נתיב: חלק מרוחב של הכביש בין שסומן או לא סומן המספיק לתנועת טור אחד של כלי רכב,למעט רכב הנע על שני גלגלים.
מעבר חצייה: חלק מהכביש המסומן ומיועד לחציית הולכי רגל, עבר חצייה המחולק על ידי שטח הפרדה יחשב לשני מעברים נפרדים.
הגדרות הדרך וחלקיה - ב'
שביל: דרך או חלק מהדרך שאינו כביש, שהוקצה לסוג עוברי דרך.
מדרכה: חלק מהדרך המיועד להולכי רגל בלבד!!! אסור לחנות על המדרכה אלא אם יש תמרור המאפשר, אסור לנהוג על המדרכה אלא לצורך חצייתה לכניסה או יציאה לחצר. קלנועית אינה רשאית לנהוג על המדרכה אלא אם כן לעבודת ניקוי המדרכה.
קו עצירה: קו לרוחב הכביש המסמן גבול לשם עצירת רכב במידה ויש חובת עצירה.
צומת: השטח המתהווה על ידי פגישתם של שני כבישים או יותר, תחום הצומת מתחבר על ידי פגישתם של קווי שפות כבישים עם קווי שפות כבישים או מדרכות.
מחלף: מפגש של דרכים במפלסים שונים המאפשרים מעבר מדרך לדרך.
רחוב משולב: דרך המיועדת למשחקי ילדים ,הולכי רגל ורכבים, שבכניסה אליה הוצב תמרור המורה על רחוב משולב, המהירות המרבית 30 קמ"ש, ההתנהגות הנדרשת מהנהג ברחוב משולב לאפשר להולכי רגל והילדים להמשיך בפעילותם ללא הפרעה.
הגדרות הדרך וחלקיה - ג'
סוגי הדרכים - א'
דרך עירונית: דרך המצויה בתחום של רשות מקומיות, דרכים שעוברות בשטח עירוני הכולל שכונות מגורים ופעילות הולכי רגל.
בכניסה לדרך עירונית יוצב תמרור 
וביציאה ממנה יוצב תמרור 
המהירות המרבית המותרת עד 50 קמ"ש אלא אם צוין אחרת.
דרך שאינה עירונית (בין עירונית): דרך מחוץ לתחום העירוני. המהירות המרבית 80 קמ"ש ללא שטח הפרדה בנוי והמהירות המרבית 90 קמ"ש עם שטח הפרדה בנוי.
סוגי הדרכים - ב'
דרך מהירה: דרך שאינה עירונית מיועדת לנסיעת רכב מנועי הנוסע במהירות של לא פחות מ 55 קמ"ש. דרך האוסרת כניסה להולכי רגל ובעלי חיים. בכניסה לדרך מהירה מוצב תמרור וצמוד אליו תמרור האוסר כניסה לכלי רכב שאינם מורשים לנוע במהירות המוצבת בתמרור או מהר ממנה ,וביציאה מוצב תמרור המהירות המרבית המותרת עד 110 קמ"ש.
שלט מודיעין בצבע ירוק יוצב בדרך שאינה עירונית.
שלט מודיעין בצבע כחול יוצב בדרך מהירה.